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500kV兰亭变电站特种设备巡检工作高效开展。 “空中、空中、地面”智能巡检设备将有序履行设备业主义务，可靠保障秋检期间电网安全运行。高空无人机从巢穴自主起飞，精确扫描避雷针和绝缘电缆。机器人地狗在设备区域灵活移动，发现低度隐患。车站各处安装摄像头，提供24小时“监控”，实时监控设备运行状态。这种人工智能驱动的3D检测已经成为保护电网的新标准。这支智能巡逻“特战队”是一支“空、天、地”一体化的智能巡逻队浙江电力绍兴供电公司建设的智能巡更系统。如今，它已经从“施工”到“使用”，从“使用”到“易用”，成为变电站运行和巡检人员不可或缺的智能工具。从“建”到“用”的本质是解决老问题。 “到目前为止，人工检查平均每个站点每天需要两个人一起工作，需要四个多小时才能完成。”这位长期从事交通检查的专家表示。除了效率问题外，它还解决了多年来困扰变电站运营和维护的深层次问题。 traManual 检查方法模型要求检查员直接在设备区域工作。特别是在关键的夏季，检查人员必须在近距离和高温下检查活跃设备。不仅工作效率低下，还存在中暑、触电等安全隐患。ic休克，从高处坠落。另一方面，人工检测需要数千个检测点，不仅费时费力，而且容易出现漏检、判断错误等问题。图为夏季用电高峰期，特高压输电巡检人员在500kV兰亭变电站进行专项巡检。徐阳/摄 除了安全和效率障碍之外，传统模型的测试方法覆盖范围也受到盲点限制。传统的单一智能巡更方法有其自身的缺点。无人机适合高海拔，但不方便长期固定使用。机器人灵活但视野有限，摄像头防风雨但存在监控盲点，无法对变电站复杂设备空间进行全时无盲点覆盖。更严峻的挑战在于决策障碍sed 由数据孤岛提供。运维人员必须花费大量时间来比较无人机数据、手动记录以及分散在不同系统中的摄像机的图像。快速获取设备的运行状态是一项困难的工作，对缺陷的及时发​​现率和运维决策的准确性有重大影响。图为运输巡检人员在500kV兰亭变电站对超高压设备进行红外测温。徐阳/摄：为使系统解决上述问题，国网绍兴供电公司创新打造了“1+3”空中、空间、陆地一体化智能巡检系统。通过将三种智能检测技术集成到一个平台，结合人工智能算法和多源数据，解决了传统智能检测在点覆盖、图像清晰度、算法识别准确度等方面的痛点。y和系统易用性，实现全站设备“全时域覆盖、全数据融合、全流程闭环”。系统聚焦智能运维平台，具备多源数据融合分析、巡检任务智能协同三大能力。自动生成扩展和缺陷标识。该平台利用人工智能算法，深度提取大量检测数据，实现从“感知、分析、判断”的全流程自动化。 “高空层无人机+地面层四足机器人+固定层视频监控”构建三层立体侦察网络。高空层无人机：配备高精度定位系统和多种类型传感器，专门针对人工高空难以到达点，如GIS设备顶部。底层四足机器人：利用四足设计优越的地形适应性，穿透设备区域的复杂环境，专门针对地面以上和低洼的关键部位，如防爆GIS膜、仪表屏、设备底部等。固定层视频监控：利用现场内的固定监控点，构建全方位、永远在线、全天候的视频监控网络，可以持续监控重要设备的运行状态和异常预警。这种三维设计直接解决了传统检测的三大问题。在覆盖盲区方面，三层网络从高空到地面、从全区到局部无缝连接，彻底消除巡检盲区。数据岛方面，所有巡检数据统一处理、集中处理。在智能运维平台进行智能分析，让运维人员快速全面了解设备总体状况。在安全和效率方面，危险、重复的巡检任务由智能设备完成，大大提高了巡检效率和安全性。 “现在情况完全不同了。”兰廷比延的一名服务人员说。 “通过智能巡更系统应用程序，只需在后台点击鼠标即可执行巡更任务，并自动生成报告。”目前，该系统可以独立完成一般巡检、定期巡检、专项巡检、专项巡检等巡检任务。系统上线后，100%的检测效率提升了约60%，缺陷识别率达到95%。更高的效率和精度促使运输检查人员积极使用这一新系统。重复你从“常规”到“紧急”的升级，让防护更加完善。 “事故间隔5011！” ——兰亭500kV变电站应急演练现场，当报警信号发出时，“天、天、地”智能巡检系统立即自动启动，同时下达任务“联合区间巡检5011”。操作说明：无人机立即自主离巢起飞，进行高空精准扫描。机器狗在地面设备之间快速来回移动，以避免出现故障。我们拍了几张照片。整个车站的固定摄像机同步调整角度并锁定关键设备。 30秒时间，一场联合紧急检查意外全面启动。空中、太空、地面凹痕。这一紧张有序的场景，是空天地智能巡逻系统最新增强型智能应急应用的一次实战演练。从常规设备我从巡检到智能应急响应，该系统利用科技的力量，重新定义设备防护的边界。 “传统智能变电站巡检依靠人工触发巡检任务，需要提前完成线路调试和点位预配置，极大限制了应急响应速度。”国家电网绍兴供电公司运行巡检部专职工作人员刘建达讲述了此次升级的初衷。 “如果突然发生故障，每一秒都很重要。他们必须足够‘聪明’，能够自己做出决定并采取行动。”智能应急应用可以将变电站事故应急处理从“被动”调查转变为“主动调查”。根本性的改变。此次应用更新为智能巡更系统增加了两项重要功能，实现了从“传统手动激活”到“自动激活”的范式转变。智能巡检系统与新一代集中控制系统的“系统启动+精准人工干预”，当设备发生事故时，智能巡检系统可自动触发无人机、四足机器人和摄像头联合巡检，完成提前准备，无需人工提出任何要求即可解决问题。自主规划巡检地点：对于复杂故障，巡检人员可在3D地图上自由点击定位，系统可智能规划最佳巡检路线，对疑似故障进行详细巡检，无需人工调试或准备。 “传统的紧急检查依赖于人工专业知识，这限制了响应速度。升级后，系统不仅可以在变电站发生紧急情况时“自动启动”，还可以“指示到哪里巡逻”，大大提高了人机协作水平。国网绍兴供电公司兰亭集控中心副主任张敏表示：“特别是在复杂故障情况下，系统在解决问题提前座右铭、人工巡检基于实时分析的基础上，能够第一时间自动完成任务，并进一步表示深刻认识到‘目标巡检’精准排查将实现复杂故障环境下的‘二级阻断、精准排查’，提高变电站智能巡检的准确性和灵活性。图为超高压力运输巡检员通过“点巡”智能巡检系统下达指令，四足机器人或无人机前往疑似故障区域进行详细巡检 徐阳/摄 经过专业评估，预计APP升级后，智能巡检系统的初步故障识别率将得到提升。将达到90%，变电站突发事件响应时间及时响应率将提高近30%，响应时间将提高近30%，此次突发事件将减少近70%。这些数字的背后，是变电站应急响应能力和故障管理效率的显着进步。从标准化设备巡检到二级响应的智能突发事件，“空、空、地”智能巡检系统不断更新，不断突破能力极限。该系统不再只是一个解放人力资源的检查工具，而是一个不断进化的智能防护系统，让网络安全防护更加全面、智能化。将“模式”转化为“标准”、助力“绍兴经验”全球推广的有用体系不仅仅局限于示范站。如何快速高效复制成功兰亭变电站到更多变电站的成功经验？答案是“标准化”。解决智能巡检系统前端硬件成本高、点线规划工作量大、后端算法精度低、系统架构不一致等常见问题。为此，国网绍兴供电公司深度参与国家电力浙江电力智能巡更系统高层设计，创新构建了新一代智能巡更系统“规划、建设、运行”全生命周期的标准化体系5S。图为超高压交通巡检员进行智能巡检系统平台标准验收。徐阳/摄：系统通过5个“S”，即5个方面标准化建设，覆盖智能巡更系统的全生命周期：“前端硬件、点前端硬件标准化：明确“摄像头+无人机为主力、机器人为辅”的技术路径，充分利用全天候摄像头监控和无人机综合巡检的灵活机动优势，降低成本投入，提高应用效率，打造“空、空、地”一体化的智能巡检建设及应用模式。标准化点线规划：建立全景三维“展示”1:1精准再现变电站数字链“+坐标”模式，全面覆盖关键巡检点，现场运行整个独立调试过程“最多两次”。系统架构标准化：开发了第二代智能巡更系统标准架构，消除边缘节点，融合无人机、机器人等所有巡更终端机器人狗，实现统一巡检路线规划、统一巡检数据管理、统一巡检终端管理权限。后端算法标准化：明确接收算法到来、版本升级和技术监督的要求，加强智能巡检算法的标准化管理和应用改进。团队建设标准化：明确核心业务主导、核心产品协同原则，实现核心业务人员核心能力显着提升，形成合资、责任共担、利益共享、技术共融的“开发”核心产品协同新格局。”这一标准化体系的建立，将通向“天、地、天”。为智能巡更系统的大规模推广提供了清晰可行的实施路径。到2025年底，国家电网绍兴供电公司具有管辖权累计完成9 500 kV变电站的改造，加快7个变电站智能巡检系统的导入。 500kV，为全省智能巡检建设提供可复制、可推广的实践经验。从智能巡检“示范站”试点建设到“5S标准化”体系全面部署，国网绍兴供电公司发挥技术创新和标准建设双赢的优势，不断推进“空地空”智能巡检系统的综合应用和大规模部署，有力支撑了电网运行巡检工作的智能化转型和公司最新设备管理系统的本地典范建设。 （中国经济网记者/王猛通讯员/孙希斌/徐洋摄）